焦作师范高等专科学校是经国家教育部批准成立的以师范教育为主的全日制普通高等专科学校。前身是清光绪三十三年(1907年)创办的“怀庆府师范学堂”，至今已有一百年的办学历史。
1907年：怀庆府师范学堂成立
1916年：沁阳市师范讲习所
1929年：沁阳师范学校
1941年：沁阳简易师范学校
1948年：太行第四专署公立焦作师范学校成立
1949年：公立焦作师范学校迁到沁阳，成立省立沁阳中学师范部；平原省联立沁阳师范学校成立
1951年：平原省联立沁阳师范学校更名为沁阳初级师范学校；省立沁阳中学师范部迁回焦作，重设焦作师范学校
1952年：焦作师范学校更名为平原省焦作师范学校
1953年：平原省焦作师范学校更名为河南省焦作师范学校
1954年：沁阳初级师范学校更名为沁阳第一初级中学
1956年：沁阳第一初级中学更名为沁阳师范学校
1958年：河南省焦作师范学校更名为焦作市师范学校
1965年：焦作市师范学校更名为焦作市工读师范学校
1974年：焦作市工读师范学校更名为焦作市师范学校
1978年：焦作市教师进修学院成立
1981年：焦作市师范学校并入焦作市教师进修学院
1985年：重设焦作师范学校；焦作市教师进修学院改名为焦作教育学院；焦作市教师进修学校成立
1999年：焦作市教师进修学校并入焦作师范学校
2002年：沁阳师范学校、焦作师范学校、焦作教育学院合并成立焦作师范高等专科学校
学术研究科研院所焦作师范高等专科学校教育科学研究所焦作师范高等专科学校覃怀文化研究所焦作师范高等专科学校比较文学研究所焦作师范高等专科学校大学生心理健康研究所焦作师范高等专科学校体育科学研究教研成果学校教育教学硕果累累。
在河南省第二届高等学校师范教育专业毕业生教学技能大赛中，中文系学生张雁同学获语文组全省第一名，第三届大赛中政史系学生薛艳枝同学获历史组全省第一名，第四届大赛中共获8个一等奖，其中，王二晶同学获小学语文组第一名；
该校体育代表团在河南省第十四届大学生运动会上获得乙组男子团体第二名，乙组女子团体第三名，乙组团体总分第三名，并破男子3000米项目大运会和河南省记录；
该校“新青年协会”和“蓝天”文学社被评为河南省高校优秀大学生社团；
该校团委被评为河南省“五四红旗团委”；
该校学生在全国大学生街舞比赛中获河南赛区第一名；
姬春燕同学的《那年，蝴蝶花始终未开》入选第十七届全国青年征文大赛04“文友星系”丛书；
2006年专升本平均过线率达94%等等。