广东医学院成人教育学院创建于20世纪80年代初,发展至今已有20多年历史.从创办之初到现在,成人教育学院的发展可以归结为三个阶段:创办开拓时期(1984年--1991年)、巩固发展时期(1992年--2001年)、快速发展时期(2002年--现在）。广东医学院于1984年开办成人高等教育，招收了首届临床医学成人教育专科学生。当时并没有专管成人教育工作的职能部门，而是由学校的人才技术开发服务公司来监管其中部分工作，该公司下设的成人教育招生办公室主管成人高等教育的招生工作。在校的成人高等教育由教务处负责教务和学籍管理，学生处负责学生管理。1986年由科级建制的成人招生办公室，改为处级单位的“湛江医学院成人教育办公室”。1988年10月又将成人招生办公室改名为“招生、成人教育办公室”，继续保持处级建制，1989年1月在学校的《关于调整学院部、处级机构的通知》中把“招生、成人教育办公室”定为副处级建制。1998年，原招生办、成人教育办公室升格为正处级单位，该称为成人教育处、招生办公室（合署办公），2000年成人教育处成立，学校的成人教育开始实行独立管理（独立招生、独立教务管理、独立学籍管理和独立管理学生）。2003年底，成人教育处改为成人教育
学院，学院下设成人教育科、学籍管理科和继续教育科等三个科室，配有专职管理干部6人。2004年1月广东医学院成人教育学院正式成立，从此，广东医学院成人教育的管理走上规范化的轨道。目前，成人教育学院有校外教学点11个（湛江卫校、湛江中医学校、江门中医药学校、顺德职业技术学院、茂名卫校、肇庆卫校、深圳市福田区卫生局、惠州卫生学校、新兴中药学校、东源卫生成人中专学校），主要招收临床医学、护理学成人专科生。校本部于1999年响应国家教育部和省教育厅的号召，停止成人专科办学，开辟了成人本科专业的招生。
根据社会人才的需求，除要有学历教育的成人教育外，还要有非学历教育的继续教育方能满足基层各类医务人员提高自身素质的要求，以解决农村及基层缺少医的状况，据此，2006年7月，学校将成人教育学院更名为继续教育学院。继续教育学院依靠学历教育和非学历教育两大板块来带动继续教育学院的发展。
专业设置在广东医学院成人教育事业的创办开拓时期（1984年--1991年），所开设的专业比较单一，以临床医学为主，层次也仅有专科。而在成人教育事业发展的第二个阶段，也就是巩固发展时期（1992年--2001年），招生专业的设置较创办时期有了明显的变化，在原有临床医学专业的基础上，增设了护理学、医学检验学、医学影像学等专业。1999年，专业方向则增加了临床医学妇幼方向。此外，在2000年正式开始招收专科起点的本科成人教育学生，这是广东医学院成人高等教育在招生层次上的一个新突破。在成人教育事业发展的第三阶段（2002年至今），是快速发展时期，招生专业设置的覆盖面进一步扩展，尤其是2005年至2007年，招生专业设置已经有12个专业和专业方向，分别是临床医学、临床医学（妇幼卫生方向）、预防医学、护理学、口腔医学、医学影像学、麻醉学、医学检验学、医学信息与管理、药学、中西医结合和卫生事业管理等。招生专业设置的不断完善，为我校成人高等教育办学规模提供了重要的支持。在继续教育学院发展的三个时期中，招生专业设置的覆盖面呈现出逐步增广的趋势，其招生专业设置由单一走向多元化。