1951年，滕县专区干部文化补习学校成立。
1953年，滕县、湖西专区合并，学校随之更名为济宁专区工农干部文化补习学校，1961年更名为济宁地区教师进修学校。
由于历史的原因，1958年、1960年，济宁师范学校曾在曲阜和济宁两度建立、两度下马，人、财、物并入教师进修学校。1962年该校由滕县迁到济宁与济宁师范学校合并。
1971年，在济宁师范、曲阜师院附中的基础上，学校恢复重建。
1978年，国务院正式批准为全日制普通高等学校。
1998年，与济宁教育学院合并。
2000年，济宁艺术学校、济宁师范学校并入。
2007年3月，教育部正式批准济宁师范专科学校升格为济宁学院。
办学实力院系设置截至2013年9月，学校设有中文系、经济与管理系、文化传播系、外国语系、教育系、美术系、音乐系、数学系、物理与信息工程系、化学与化工系、生命科学与工程系、计算机科学系、体育系、大学外语教学部、社科部、初等教育学院、教师教育学院、文化创意学院等17个教学单位。
学科建设截至2013年9月，学校设有本科专业33个，专科专业33个，涵盖经济学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等八大学科门类。
省级重点学科（2个）：理论物理、生物化学与分子生物学。
师资力量截至2013年9月，学校共有教职工1196人，其中专任教师826人，有教授46人，副教授258人；博士52人，硕士462人。省教学名师6人，兼职博士研究生导师1人，硕士研究生导师8人，长期聘任6名外籍教师。
省级教学团队（3个）：心理学教学团队、教育学原理教学团队、数学与应用数学专业教学团队。
教学建设质量工程
截至2013年9月，学院在56个企事业单位建立了实践教学基地。
省级特色专业（7个）：汉语言文学、语文教育、体育教育、数学与应用数学、化学教育、应用化工技术、化学。
省级实验教学示范中心（1个）：化学与化工实验教学中心。
教学成果
截至2013年9月，学校学生在各级各类大学生科技竞赛活动中，获得国家级、省级奖项137项，在文艺体育比赛中，获得国家级奖项5项。2013届本科毕业生考研录取率22.04%，毕业生初次就业率为88.17%。对往届毕业生跟踪调查结果显示，用人单位对学校毕业生的满意率为97.4%，毕业生中获国家、省、市级优秀教师的人数占毕业生总数的20%，省、市级教学能手占毕业生总数的9.8%。学生制作的“无尘黑板擦”获首届全国大学生实用科技发明大赛优秀奖，学生作品《GOC公司创业计划》获全省大学生创业计划大赛特等奖。
省级精品课程（20门）：心理学、中国现当代文学、人体生理学、现代教育技术、现代汉语、光学、教育学、解析几何、无机化学、教育心理学、分析化学、化工原理、物理化学、有机化学、概率论与数理统计、高等代数、数学分析、数学教育学、田径、发展心理学、应用数学核心课群。