1948年，东北野战军在沈阳市成立了后勤青年干部学校。
1949年6月，军委后勤部根据周恩来副主席“火速训练一批军械人员”的指示，在北京通县创办了军械训练大队，总后勤部杨立三部长亲自兼任大队长。建国后，这些训练机构进一步发展完善，初步形成了一个由武昌高级军械技术学校、通县军械学校、南京军械学校和沈阳、武昌两所技术兵学校组成的、培养不同层次军械专业人才的培训体系。
1969年9月，同多数军事院校一样，这几所军械院校先后被撤销或停办，使一个刚刚初具规模的军械专业人才培训体系毁于一旦。
1973年底，中央军委决定复建军械技术学校（为正师级单位），隶属总后勤部。1974年8月在石家庄正式破土动工，经过一年的紧张施工，1975年9月首期招生开训（复建时间由此算起）。
1978年，学校扩大训练任务，增设大学本科，升格为正军级；1979年2月，被批准为国家重点高等院校，并改校名为高级军械学校；1983年8月改为军械技术学院。
1986年8月，定名为军械工程学院；3月，武汉军区后勤部军械修理工训练大队，分出并入，组建军械工程学院军械士官训练大队。
1992年8月，军械工程学院军械士官训练大队分出，组建武汉军械士官学校。
1992年9月，学院转隶总参谋部，为军级单位；1995年12月被确定为全军研究生培养单位重点建设院校；
1996年2月，被批准设立博士后科研流动站；5月，学院转隶总装备部；6月，成为全军12所综合院校之一。
2000年，成为全军重点院校。
办学条件教学单位截止2014年，学院设有研究生院，军械技
中国人民解放军军械工程学院(3张)术研究所，基础部、火炮工程系、光学与电子工程系、弹药工程系、导弹工程系、计算机工程系、装备指挥与管理系、电气工程系、外训系、学员队、信息与管理学院、地方生部、教练团等单位。专业设置
学院开设有18个生长干部学历教育专业，18个生长干部任职培训专业，7个现职干部任职培训和轮训专业，包含了自行火炮、地炮、高炮、雷达、火控系统、指控系统、军用光电仪器、无人机、地地导弹、地空导弹、战术导弹、步兵武器、军用电站、弹药等14类步兵、炮兵、防空兵和战役战术导弹部队的主战装备。
本科专业（11个）：军队指挥类、车辆运用工程、电力工程及其自动化、雷达工程、军用光电工程、兵器工程、导弹工程、弹药工程、火力指挥与控制工程、无人机运用工程、装备保障指挥[4-5]