资源与土木工程学院的前身是宿州师范专科学校史地科，1977年开始招收史地专业大专班，当时史地与外语行政管理上在一起，称史地外科。1981年，史地与外语分开，建立史地科，学制两年；1982年改为学制三年制。1985年秋，仍招收三年制史地专业，后根据省教育厅会议精神，从第二学期起，史地专业分为地理与历史两个专业。从1986年起，地理系正式成立，曾开设地理教育、教育技术、综合文科等专科专业。2004年，学校升格为宿州学院后更名为地理与环境科学系。2010年改名为地球科学与工程学院。先后开设地理科学、地质工程、测绘工程、资源勘查工程、土木工程、自然地理与资源环境、人文地理与城乡规划七个本科专业。
2007年招收地质工程专业本科生。
2011年开设资源勘查工程专业。
2012年土木工程专业开始招生。
2014年地球科学与工程学院拆分为资源与土木工程学院和环境与测绘学院。
师资力量学院现有地质工程、资源勘查工程、土木工程三个教研室；共有教职工35人，专任教师26人，中国科学技术大学、西安煤科院和皖北煤电集团等知名大学、研究院所和省属重点企业外聘教师9人。其中教授10人（含研究员），副教授5人，教师中具有博士学位的教师6人。博士生导师3人、硕士生导师6人，“百千万人才工程”国家级人选1人、省学术与技术带头人1人、校学术与技术带头人2人。
教研设施学院实验实训条件完善，实训场所总面积约近2200m2，实验设备固定资产2000余万元，拥有满足本科乃至研究生教育的各类实验设备和大型仪器设备，为学院教学与科研工作提供了良好保障，已培养研究生多名。目前，学院已建设有矿物实验室、古生物标本实验室、地质构造模型实验室、显微镜室、GIS实验室等多个基础实验室，可开展《普通地质学》、《地质学基础》、《矿物岩石学》、《古生物地史学》等专业课的基础实验教学。同时还与安徽省煤田地质局第三勘探队共建有实物地质资料库，以供学生的专业认知实习。实物地质资料库现已收集整理岩芯近2000米（涵盖皖北新元古代-古生代完整地层及部分火成岩标本），累计收集整理基础地质、煤田地质、水文、工程地质资料500余册（本），是皖北地区首家，也是规模最大的实物地质资料库。学院现有野外实习基地两处（夹沟-黄藏峪地质实习基地、巢湖地质填图实习基地），并先后与安徽省煤田地质局、淮北矿业集团、皖北煤电集团等企业单位签署了共建合作协议，建立多个校外实训实践基地。另外，学院已与皖北煤电集团前岭煤矿达成协议，正在筹建国内最大的、集矿区建设、煤矿开采、安全保障、矿区生态环境保护为一体的大型综合实践教学、科学研究与技术开发基地（前岭矿地质、资源综合实践教学与科学研究基地），将为学生实践能力培养提供更为有力的保障。