1995年7月，学校创办，时名肇庆科技培训学校；
1996年7月，学校规模扩大，学校分为两个校区，一部设于体育中心，一部设于站前西路。
1999年，取得中专学历办学资格，时名肇庆科技成人中专学校，并在东莞设就业推荐校区——东江专修学校。
2001年7月，建成玑东路校区并投入使用，同年12月，更名肇庆科广东理工学院正门
技学校。2004年3月，升格为全日制普通高等专科院校，成立肇庆科技职业技术学院，肇庆科技学校更名肇庆市科技中等职业学校。
2007年9月，学院高要新校区投入使用。
2009年，学院顺利通过高等职业院校人才培养工作评估。
2014年5月，升格为全日制普通高等本科院校，成立广东理工学院。
2015年4月，学院鼎湖校区开工建设，项目规划用地500亩，将于2016年投入使用。
2015年8月，端州区人民政府、肇庆市教育局、广东理工学院共同签订框架协议，在玑东校区原中职部的基础上改建为完全中学，定名广东理工学院附属中学，预计2016年9月正式招生。
办学规模院系专业根据2015年8月学校官网显示，学校设有11个二级教学单位，开办本科专业9个，专科专业41个。[4-5]
机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造、计算机辅助设计与制造、机电一体化技术
电气工程系本科电气工程及其自动化专科电气自动化技术、机电设备维修与管理、数控设备应用与维护、电子信息工程技术、电气自动化技术（中外合作办学）
汽车工程系本科汽车服务工程
专科汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销、汽车整形技术
建筑工程系专科工程造价、建筑工程技术、室内设计技术
外语系本科商务英语专科商务英语、旅游英语、商务日语、文秘、商务英语（中外合作办学）
信息工程系本科计算机科学与技术专科计算机应用技术、计算机信息管理、软件技术
会计系专科会计电算化、会计与统计核算、会计与审计
艺术系本科服装设计与工程专科产品造型设计、广告设计与制作、动漫设计与制作、音乐表演、服装设计
思想政治课教学部----基础课教学研究部----师资力量根据2014年12月学校官网显示，学校各专业以教授、副教授、高级工程师为专业带头人，并聘有欧美、日本等国的专家担任专任教师。有教师712人，其中专任教师568人，兼课、兼职教师329人；专任教师中双师素质教师152人。